發表時間:2016-09-20 19:51:34
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【前言】



【FLIR熱影像相機】
本次CAT S60最有話題性的非內建FLIR熱影像儀莫屬。所謂的熱影像,就是物體因溫度放射出來的長波紅外光(LWIR)或叫遠紅外光(FIR),波長在7µm~14µm左右,不同於一般紅外線監視器或夜視鏡波長在1µm上下的近紅外光(NIR),熱影像看到的是物體因熱「自己發出光」而不是被照亮的反射光,因此可以在完全黑暗中看到有溫度的物體,並且不需接觸即可隔空量測溫度。另外由於遠紅外線波長遠大於一般煙霧和灰塵粒子的直徑,因此具有穿透煙霧的能力,即使伸手不見五指的環境中,依然可以透過熱影像看清周圍環境。過去因軍事用途屬於管制技術,且十分昂貴,記得筆者在5年前詢價一台還要70-80萬,目前同等級已降到10萬上下,入門機種更是萬元等級可以入手。
▲FLIR官方熱影像介紹影片https://www.youtube.com/watch?v=ycp_gQNG6R0
▲Lepton sensor(左) 與FLIR ONE(右) (引用自網路圖片)
熱影像大廠FLIR在2014年推出世界最小的熱影像模組「Lepton」(輕子,物理學上的一種基本粒子),只有指甲般大小,雖然解析度只有80x60,但價格在萬元以下,首度將熱影像帶到平民消費市場。FLIR用Lepton推出第一個可插在手機上的外掛熱影像模組FLIR ONE,在全球賣到供不應求,畢竟沒想到過去高不可攀的專業產品現在一般人都玩得起了。而CAT S60是首支將Lepton感測器直接內建在手機的熱影像手機(也是唯一的一支),比起過去外掛的方式更方便也更實用(原因後面會解釋)。
這裡有個八卦是,Lepton其實原生畫面速率是27fps,但由於熱影像頭基本上還是屬軍方管制品,Lepton的輸出被限制只能在9fps以下,因此CAT S60和FLIR ONE的畫面比較慢是正常的,這是國防的考量而不是技術的限制。
【手機外觀】

耐磨的第四代大猩猩玻璃是基本的,高亮度在陽光下有很好的可視性,雖說只有720P,但畫素密度也是達到了312ppi,畫面並不會很粗糙。



上下兩顆防水開關,這顆CAT宣稱可達105分貝的超大聲喇叭,藉由將喇叭及麥克風的空腔關閉,避免水壓將喇叭的膜片壓壞,可達5m的防水深度,但是一旦關閉聲音就會少掉20-30分貝左右,還是聽得到聲音只是變得很微弱(當成實體靜音開關似乎也是種用法)。這兩顆開關並不是摳一下就過去了,而是帶點橡膠摩擦感的,要用點力氣才能把他扳過去。






其次要提到這顆雙色溫的LED補光燈,雙色溫LED對拍照的好處可讓拍照色彩更加自然漂亮這個我想大家都知道。但筆者在這裡要提的是黃光在煙霧中有較好的穿透力,像在筆者工作有煙的環境下,這顆雙色溫LED更大的價值是在煙霧中當作手電筒,同時也比一般只有單顆LED更加明亮。

【操作界面】





▲Speaker Dry實際操作影片 https://www.youtube.com/watch?v=dt_vPVen7Dk

不過筆者發現這個App一定要在有GPS的條件下才會正常運作,如果在發送的當下GPS無法定位,程式會等到GPS定位完成後才會發出簡訊。有幾次筆者在室內一直無法傳送,結果幾個小時後走出戶外才跳了一堆簡訊出來。

【熱影像軟體MyFLIR】


▼FLIR使用專利的MSX影像技術,會利用一般相機鏡頭的影像與熱影像融合,使得熱影像的輪廓變清晰,產生解析度變高的錯覺,原理大概是這樣:
【FLIR Tools】

▲FLIR Tools操作示範 https://www.youtube.com/watch?v=v_yKqQJ8V0Q
【FLIR SDK】
官方也有出FLIR ONE/CAT S60專用的軟體開發套件(SDK),供程式設計者自行開發相關App,應用的範圍就更廣了。例如筆者利用SDK自行開發了一套取名FireView的消防專用App。主要是強化影像處理能力(一部熱像儀的好壞就決定在這),能獲得比MyFLIR官方App更多的細節,更細緻的影像,還有溫度警報功能,當畫面出現超過50°C的熱點(不尋常溫度)就會發出鳴叫,消防員不需要盯著螢幕往周圍一掃就能找到火點。本次試用時間太短,還有若干特色功能和進階影像處理技術尚未加入,將來有機會會陸續寫入,在此先賣個關子。
▲FireView示範影片 https://www.youtube.com/watch?v=Phq9lLTIRFM
【消防上的熱影像運用】

以下可以比較一下同一個場景,一般可見光相機和熱影像相機看到的有什麽不一樣。(來源:Youtube)
▼可見光影像,請注意相機已經直接放在火源旁邊了,依然只有微弱火光 [Youtube]
▼熱影像所見影像 [Youtube]
目前消防專業用熱影像儀主要的問題是貴、還有大,一台大約在40萬上下,不是每個消防局都買得起,甚至整個縣市只有個位數(2015年資料)。當然消防用的熱像儀貴是有原因的,通過NFPA認證,防摔、防水、260度防火,QVGA(320x240)以上的解析度、30fps速率、支援600度以上的測量溫度。這些都不是小型熱影像儀可以相比,筆者也從不奢望這種1/20價格的手機可以去打價格20倍、畫素也多了20倍的專業機種。但是CAT S60的優勢在於低價、還有小型化,有一個買得起、堪用、可以大致看到輪廓的熱影像鏡頭,好過什麽都看不到,哪怕只是一點點輻射亮光,都是很好的方向指引。當然如果全面燃燒的極端環境是不能用(如果真的全面燃燒其實也用不到了)。主要應用情境是在火災發展初期、或者殘火處理階段,找尋火源或出口方向,還有尚未降溫的熱點、體溫搜尋等算是足夠了。不需要看到幾百度,熱影像在消防的價值在於看清楚周圍環境、而不是去看火。
▲筆者自行拍攝的煙霧穿透實驗,比較CAT S60與專業熱影像儀的煙霧穿透效果 https://www.youtube.com/watch?v=vEWY7IrpjjI


▲手套感應 https://www.youtube.com/watch?v=FsEW_0R3ctA
讓筆者蠻意外的是S60的手套觸控居然戴著消防手套也感應得到,本來就沒有預期可以適用這麼厚的手套,雖然說也是要有點大力才感應得到,但是能感應得到已經很了不起了。不過其實消防手套的問題不在感應,而是手指頭太大(一根指頭可以蓋住兩顆App= =),這時候才會發現實體鍵有多好用,CAT S60的實體鍵的設計都是有原因的,筆者在側面的多功能鍵是設定成短按啟動手電筒,長按啟動熱影像,方便在著消防衣和手套時能快速啟動。
【生活中的熱影像運用】
那麽對於一般人來說熱影像又能拿來做什麼呢?熱影像其實在各行各業都有廣泛的運用。除了新聞前陣子有報的利用熱影像尋找熱水管和漏水以外,農業上可使用熱影像檢測動植物病變,科學用來做熱效應的觀察,警察使用熱影像找出躲在暗處的威脅,工程上使用熱影像分析熱源分佈和散熱設計,非接觸式的溫度量測帶來很大幫助。筆者特別將這些用CAT S60實機拍攝的各種照片剪成一部影片,讓讀者瞭解生活中有哪些熱影像的應用:https://www.youtube.com/watch?v=sOcm49OGxJw
不過熱影像儀還是有些做不到的事情,例如:
1.熱影像沒有穿牆的能力,不能讓你看到牆裡面的人,不過室內若有暖氣散發倒是可以看到牆壁溫度升高。
2.不能水下使用,水是良好的紅外線吸收體,若有人沉在水下,從水上的熱影像是看不出來的。
3.不能穿透玻璃,平常肉眼看到的透明玻璃,對紅外線來說是不透明的無法穿透,若對著玻璃看,只會看到玻璃自己的溫度,和微弱的反射影像,像鏡子一樣。


6.看不到空氣本身的溫度,但是空氣中若含水氣、甲烷、二氧化碳等會放出紅外線的溫室氣體看得到。
7.薄塑膠袋可以穿透,但由於熱輻射被衰減,所以測出來的溫度不準。
8.溫度不準:很多人拿起熱影像儀來喜歡到處看物體的溫度,但事實上S60規格上溫度有±5°C的誤差,即便大型專業熱影像儀也不建議拿來測溫度,因為熱輻射受到表面材料、反射程度、空氣傳遞損失、取樣尺寸、轉換公式等影響,除非有經過表面校正過否則不會很準確。熱影像是拿來看溫度分佈和細微的變化的,對於測溫的絕對準確度不是很高。
9.尺寸不能太小、距離不能太遠:主要是Lepton的解析度只有80x60,光學極限解析力大約只有0.6度,換算大約可偵測30米外30cm以上的目標,或是3米外3cm以上的物體,或者反過來熱源大小若只有1cm,測量距離就要在1米以內,以此類推。所以可測量的距離不是絕對的,視目標物大小而定。
【一般日常生活使用】
S60的硬體規格並不算強大(軍規機似乎都這樣?),但是在高通八核心Snapdragon 617/3GB RAM/Android 6.0的加持下,使用起來並沒有讓人感到不流暢或遲鈍的情形,若論效能和娛樂用途自然是不能跟旗艦手機相比,但作為一般日常與工作FB、LINE、Google應用等表現都很穩定,測試期間即使放到嚴苛環境下也沒有當機,這種手機穩定才是最重要的。
▲CAT S60號稱有105分貝的喇叭,以手持的距離,音量全開下大概會到有點吵的程度,可能是筆者聽過最大聲的手機喇叭。且由於S60機身厚,擁有大共振腔的先天優勢,因此擁有比一般更多的低頻量感。[SONY Z3與CAT S60音質比較]



【嚴苛條件測試】
好了好了,我知道大家對這支號稱最堅固的手機都「躍躍欲試」。每當我和人介紹這支手機的時候,都會有人用一種邪惡的表情看著我「防摔是吧...」。痾...我想如果真的有心把他弄壞的話當然還是弄得壞的啦(筆者也很有信心)。當然我們的目的不是要把手機弄壞,摔手機這種事情不用自己來,已經有國外的勇者測試過了,即使螢幕正面著地、汽車直接輾過、包括被水泥封印砸碎也沒事:
▼手持摔落測試 [Youtube]
▼汽車碾壓測試 [Youtube]
▼被水泥封印的CAT S60 [Youtube]
我知道如果只是拿去沖沖水還是水底拍照一定無法滿足各位的重口味(任何防水手機都辦得到),所以本人決定把他丟進冷凍庫(淡定),在壓縮機運轉時可達-30°C。CAT S60有著軍規-25°C~55°C的耐溫能力,相對一般手機的操作溫度只有0°C-40°C,把S60放在冷凍庫裡過一夜當然只是一小片蛋糕,除了顯示電池溫度過低以外沒有別的異狀,影片也正常播放,連電池電量都沒縮水,倒是筆者的電子溫度計掛點了。如果把S60帶去雪地使用相信也是沒問題的。



【綜合體驗心得總結】
優點:內建熱影像鏡頭、實用的實體功能鍵、確實堅固防水的機身、良好的收訊能力、搭載ANT+連接能力、螢幕亮度還有音量和電量都十分優異。
缺點:厚度及重量重,需要打開防水蓋充電,希望能有個充電底座或無線充電。SOS鍵做在外部不用開蓋會比較好。




當然堅固的代價就是要拿多一點厚度跟重量來換,223g大約比壘球重一些,相當於一顆2T隨身硬碟,或一台微單眼機身、或一顆Kit鏡的重量。CAT S60擁有堅固的鑄鋁外殼,我都戲稱如果S60掉下來該擔心的可能不是手機,而是被砸中的東西有沒有事,遇到壞人還可以把S60拿來丟應該有一定的攻擊力,平常還可以偽裝成手機的樣子來隱藏殺氣,可說是最佳隨身武器(誤)。

消防研究生 於 2016-09-23 19:43:20 修改文章內容
發表時間:2025-11-12 06:37:06
發表時間:2016-09-23 18:18:38
我最喜歡 [心得]從消防的角度看 CAT S60 與深度體驗 這篇
因為大叔的手讓我戀愛惹~~~ (手比愛心!!
Dear X 於 2016-09-23 18:18:38 修改文章內容
發表時間:2016-09-23 19:13:11
作者: 消防研究生<p><span>(討論區內嵌影片若無法正常顯示請直接點選連結)</span><br></p><h2><span>【前言】</span><br></h2><p><img alt="" class="img-responsive js-lazy" src="https://d3rnte5hh...
我最喜歡 [心得]從消防的角度看 CAT S60 與深度體驗,好有深度的文章啊!消防員辛苦拉!
teddyswu 於 2016-09-23 19:13:11 修改文章內容
發表時間:2016-09-24 01:19:41
我最喜歡 從消防的角度看 CAT S60 與深度體驗 這篇,十分詳細
h911381 於 2016-09-24 01:19:41 修改文章內容
發表時間:2016-09-24 04:35:18
作者: 消防研究生<p><span>(討論區內嵌影片若無法正常顯示請直接點選連結)</span><br></p><h2><span>【前言】</span><br></h2><p><img alt="" class="img-responsive js-lazy" src="https://d3rnte5hh...
若是在消防角度 像一些救援場所也可以簡易利用熱影像功能耶!!
特殊手機有特殊族群~~
棒!!
Di Hung 於 2016-09-24 04:35:18 修改文章內容
發表時間:2016-09-24 09:56:10
好樣的~
黃小登 於 2016-09-24 09:56:10 修改文章內容
發表時間:2016-09-24 11:24:34
喔喔 讚讚 推熱熔膠
魏銘良 於 2016-09-24 11:42:10 修改文章內容
發表時間:2016-09-24 11:59:49
這篇開箱文好棒,感覺也很適合工程師用啊!
Sung-Ju Huang 於 2016-09-24 11:59:49 修改文章內容
發表時間:2016-09-24 17:53:52
我喜歡 從消防的角度看 CAT S60 與深度體驗 這篇,太專業了
劉俊逸 於 2016-09-24 17:53:52 修改文章內容
發表時間:2016-09-24 19:19:41
我喜歡自行開發的專用app這點!好文。
Yuan Chun Huang 於 2016-09-24 19:19:41 修改文章內容
發表時間:2016-09-24 20:03:39
我喜歡消防的這篇,加油
黃彥鈞 於 2016-09-24 20:03:39 修改文章內容
發表時間:2016-09-24 22:05:19
謝謝大大無濕的分享,好潮啊~
地方的消防員需要CAT S60
楊智超 於 2016-09-24 22:05:19 修改文章內容
發表時間:2016-09-25 00:07:39
我喜歡 從消防的角度看 CAT S60 與深度體驗 這篇,友情推
吳珮綸 於 2016-09-25 00:07:39 修改文章內容
發表時間:2016-09-25 00:19:35
開箱聞專業度100
黃小登 於 2016-09-25 00:19:35 修改文章內容
發表時間:2016-09-25 11:14:03
詹鴻惟 於 2016-09-25 11:14:03 修改文章內容
發表時間:2016-09-25 11:24:43
我喜歡 從消防的角度看 CAT S60 與深度體驗 這篇,好多圖阿
鄧俊廷 於 2016-09-25 11:24:43 修改文章內容





